CrossFramework Library

構造体 XBase::Matrix34POD

#include <XBase/Matrix34.hpp>


3x4の32bit浮動小数行列構造体。

配列の並びはOpenGL準拠にしてあります。

    c0  c1   c2   c3
 r0 [0] [3]  [6]  [9]
 r1 [1] [4]  [7] [10]
 r2 [2] [5]  [8] [11]
XBase::Matrix34PODに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

インデックス値
enum  {
  Index00 = 0, Index10 = 1, Index20 = 2, Index01 = 3,
  Index11 = 4, Index21 = 5, Index02 = 6, Index12 = 7,
  Index22 = 8, Index03 = 9, Index13 = 10, Index23 = 11,
  IndexXX = Index00, IndexXY = Index10, IndexXZ = Index20, IndexYX = Index01,
  IndexYY = Index11, IndexYZ = Index21, IndexZX = Index02, IndexZY = Index12,
  IndexZZ = Index22, IndexWX = Index03, IndexWY = Index13, IndexWZ = Index23
}

行列の作成
static const Matrix34POD Identity ()
 単位行列の作成。
static const Matrix34POD Translate (f32 aX, f32 aY, f32 aZ)
 平行移動行列の作成。
static const Matrix34POD Translate (const Vector3POD &aVec)
 平行移動行列の作成。
static const Matrix34POD Scale (f32 aX, f32 aY, f32 aZ)
 拡大縮小行列の作成。
static const Matrix34POD Scale (const Vector3POD &aVec)
 拡大縮小行列の作成。
static const Matrix34POD Rotate (const Angle &, f32 aAxisX, f32 aAxisY, f32 aAxisZ)
 回転行列の作成。
static const Matrix34POD Rotate (const Angle &, const Vector3POD &aAxis)
 回転行列の作成。
static const Matrix34POD LookAt (const Vector3POD &aEyePos, const Vector3POD &aTargetPos, const Vector3POD &aUpVec)
 視野変換行列の作成。

f32 m [3][4]
 2次元配列。
f32 v [12]
 1次元配列。
変数
union {
   f32   m [3][4]
 2次元配列。
   f32   v [12]
 1次元配列。
}; 

XYZWアクセス(1列ごとにX,Y,Z,Wが割り当てられているとする)
const Vector3POD x () const
const Vector3POD y () const
const Vector3POD z () const
const Vector3POD w () const
void setX (const Vector3POD &)
void setY (const Vector3POD &)
void setZ (const Vector3POD &)
void setW (const Vector3POD &)
乗算(引数が同じオブジェクトでも問題無し)
const Matrix34POD mul (const Matrix34POD &) const
 乗算した結果を得る。
Matrix34PODmulAssign (const Matrix34POD &)
 乗算し結果を代入する。
演算子オーバーロード
const Matrix34POD operator* (const Matrix34POD &) const
 mul() のエイリアス。
Matrix34PODoperator*= (const Matrix34POD &)
 mulAssign() のエイリアス。
変換
const Matrix44POD toMatrix44 () const
 4x4に変換する。4行目は0,0,0,1として作成する。
デバッグ
void dump () const
 全て クラス ネームスペース ファイル 関数 変数 型定義 列挙型 列挙型の値 マクロ定義